麥杰自動(dòng)化自動(dòng)碼垛系統(tǒng)是相對(duì)于機(jī)械手碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)來說，碼垛裝置尺寸高大的一種自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備；高位碼垛機(jī)是一種專門使用的高速度全自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備。

一般是作為一個(gè)全自動(dòng)上袋、自動(dòng)稱重、自動(dòng)折邊封口，重量檢測、金屬檢測、超差剔除機(jī)械、自動(dòng)整袋機(jī)構(gòu)、倒袋導(dǎo)袋導(dǎo)入輸送、包裝袋調(diào)姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機(jī)構(gòu)組成自動(dòng)包裝碼垛系統(tǒng)。

1、產(chǎn)品功能 

    自動(dòng)碼垛系統(tǒng)是將料袋輸送至一定高度后，按照預(yù)定方式對(duì)料袋進(jìn)行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，然后碼垛輸出。

2、適應(yīng)范圍 

箱類、膜包、包裝袋（聚丙烯、聚乙烯編織袋，牛皮紙袋）糧食、飼料、化肥、化工、面粉、冶金、礦山等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)

3、主要技術(shù)參數(shù)

4、自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的組成和和技術(shù)說明

4.1.自然倒袋機(jī)，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼

通過機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行倒包調(diào)姿輸送。

光電：施克   

輸送速度	15米/分鐘15 meters/min
電機(jī)功率	0.75 kW

4.2.爬坡輸送機(jī)，數(shù)量：1臺(tái)，材質(zhì)：碳鋼噴漆

皮帶式輸送機(jī)，將料袋從750mm高度提升到2645mm高度的輸送到待碼過渡平帶機(jī)。

 電機(jī)減速機(jī)

傳動(dòng)方式：鏈傳動(dòng)

防護(hù)擋板：標(biāo)準(zhǔn)對(duì)中板

輸送速度	30米/分	電機(jī)品牌：皖南
電機(jī)功率	0.75kW
輸送帶寬	650mm
電機(jī)功率	2.2kW

4.3.重量復(fù)檢秤

皮帶式輸送機(jī)構(gòu)固定在傳感器上，可精確地檢測出所輸送料袋的重量。

檢測重量	10-100kg
檢測精度	±25g（2σ）
靈敏度	10g
通過能力	1200bags/h
輸送速度	0.5m/s
輸送帶寬	600mm
電機(jī)功率	0.75kW

4.4.揀選機(jī)

皮帶式輸送機(jī)，能把接收到的電子復(fù)檢秤發(fā)出的不合格料袋信號(hào)加以判斷，通過機(jī)械動(dòng)作將料袋揀出。

輸送速度	0.4m/s
輸送輥寬	700mm
電機(jī)功率	0.75kW
通過能力	600袋/小時(shí)600 bags/h

4.5.噴墨打印機(jī)

大字符單行批號(hào)打印機(jī)，可打印數(shù)字、字母，字符高25mm。批號(hào)打印機(jī)所用的油墨的生產(chǎn)廠家、型號(hào)要與批號(hào)打印機(jī)的生產(chǎn)廠家及型號(hào)一致。否則出現(xiàn)故障，生產(chǎn)廠家不予保修。

4.6.高位碼垛單元

通過三軸伺服定位系統(tǒng)裝置和機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)進(jìn)行每層的碼垛，由提升機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成每垛物料的碼垛，碼垛完畢自動(dòng)傳送至叉取區(qū)并自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)盤作業(yè)。

電機(jī)功率	2.3kW+0.75+0.75
碼垛能力	1200袋/小時(shí)
碼垛垛形	8層/垛，5袋/層

4.7. 緩?fù)浩綑C(jī)

皮帶式輸送機(jī)，兩級(jí)增速輸送，可調(diào)高度的壓平機(jī)把經(jīng)斜坡輸送機(jī)輸送后的料袋壓平整形，目的在于使包裝袋內(nèi)的物料均衡分布，從而使包裝袋外形達(dá)到碼垛操作的要求。

輸送速度	一級(jí)0.4m/s，二級(jí)1.16m/s
輸送帶寬	650mm
電機(jī)功率	2x0.75kW+1.1kW(加速段)

4.8.轉(zhuǎn)位輸送機(jī)

轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)料袋水平面內(nèi)90o、180o、-900轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位靈活，動(dòng)作可靠，方便檢修維護(hù)。

輸送速度	1.16m/s
輸送帶寬	1100mm
電機(jī)功率	1.1kW+1.85kW

4.9.編組機(jī)

皮帶式輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行自動(dòng)編組（2＋3或3＋2）。

輸送速度	1.16m/s
輸送帶寬	1100mm
電機(jī)功率	1.1kW

4.10.推袋壓袋機(jī) 

將編組機(jī)編好組的料袋推送到分層機(jī)上，并在分層機(jī)動(dòng)作時(shí)，對(duì)一層料袋進(jìn)行五面整形。

運(yùn)行速度	1.0m/s(變頻可調(diào) )
電機(jī)功率	2.2kW

4.11.分層機(jī)

不銹鋼滑板通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。

滑板速度	0.7m/s(變頻可調(diào))
電機(jī)功率	2.2kW
碼垛方式	每層5袋，每垛8層

4.12.升降機(jī)  

龍門鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)，該種升降機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無機(jī)械偏載，故障率低，使用壽命長。

運(yùn)行速度	0.35m/s(變頻可調(diào))
承載能力	3000kg
電機(jī)功率	7.5kW

4.13. 托盤倉

托盤倉用于儲(chǔ)存空托盤，每一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的位置會(huì)被托盤倉中的下一個(gè)空托盤取代。空托盤從托盤倉傳送到碼垛機(jī)適當(dāng)位置上的操作都是自動(dòng)完成的。

托盤尺寸	1400×1200×150 mm
托盤材料	塑料
托盤倉容量	10個(gè)空托盤

4.14.托盤輸送機(jī) 

鏈條式輸送機(jī)，與托盤儲(chǔ)存?zhèn)}連接，負(fù)責(zé)自動(dòng)向碼垛機(jī)提供空托盤。

輸送速度	0.35m/s
電機(jī)功率	0.37kW

4.15.垛盤輸送機(jī) 

四臺(tái)輥道式輸送機(jī)，可輸送停放四個(gè)滿垛盤。安裝在叉車區(qū)域的垛盤輸送機(jī)設(shè)有防叉車撞擊的安全裝置。

輸送速度	0.35m/s
承載能力	2000kg
電機(jī)功率	1.5kW+2x0.75kW

4.16.下震動(dòng)系統(tǒng)及待抓區(qū)組合 

將成品包裝通過方形輥上下震動(dòng)完成整包作用

整包完成后傳輸?shù)酱^(qū)等待抓取

 光電：施克

4.17.安全護(hù)欄：托盤限位和安全檢測 

安全護(hù)欄：1套，碳鋼材質(zhì)，噴橘紅色油漆，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區(qū)域，確保生產(chǎn)安全。